AMG įsikūrė dar 1967 metais ir buvo atsakinga už Mercedes Benz automobilių paruošimą sportinėms varžyboms, tačiau laikui bėgant ir konkurencijai didėjant tarp BMW, Audi ir Mercedes, AMG divizija tapo pilna atmaina BMW M divizijai ir Audi Quattro divizijai, kuri pirkėjams siūlo “S” ir “RS” modelius.
M ar Quattro atsirado kaip koncernų padaliniai su aiškiu tikslu – gaminti geresnių/sportiškesnių techninių charakteristikų automobilius. AMG kaip sava kompanija sudaryta iš buvusių Mercedes-Benz inžinierių turėjo labai panašią viziją tobulinant automobilius, bet buvo visiškai savarankiška kompanija. O Mercedes-Benz neturėdama savo autosportui skirto padalinio, pasitikėjo AMG paslaugomis ir partnerystė bėgant metams vis augo.
